18マジェスタ、ABSコントロールユニットのモーターからの異音、モーターのみ交換出来るのでしょうか？また同じエンジンのセルシオと共通しているのでしょうか？

Answer 1

18乗ってます。

この車のブレーキの倍力装置は
一般的な真空倍力ではなく、
ハイドロリックブースターといって
ポンプをモーターで駆動し、
その油圧で制御するブレーキです。

ブレーキオイルは確か
１リットル以上あります。

このアクチュエーターのモーター作動音が
いろんな状況で
ジージーと常に鳴るのが仕様で
もしその音であれば異音ではなく、
正常な状態です。

同時期のアリストやハリアーなんかにも
使われてました。

一応、ブレーキの効きがあやしいなど、
という症状があるなら
この車のアクチュエーターの、
延長保証措置が去年始まってます。
http://toyota.jp/recall/kaisyu/150708.html

対象車で点検の結果、
異常が確認できた場合、
H29年末までは
メーカー無償修理になります。