20セルシオのブレーキパッドセンサーの警告灯点灯後どれくらいまだ使用できますか？

Answer 1

ただちに交換してください。

どれぐらいとか、そういうのはどうでもいいです。

貴方が事故るのは何とも思いませんが、他人を巻き込む可能性があるので、即交換してください。

Answer 2

すぐにディーラーかABに行って交換です。

注意ではなく警告です。
車を止めるための装置の警告が出ているのに乗り続けるのは狂気の沙汰です。