30後期セルシオか18後期マジェスタ、どちらがいいか迷ってます

Answer 1

装備と静粛性などからセルシオの方が位置づけは上です。
他の回答者様が仰る通り、マジェスタはクラウン以上セルシオ以下の位置づけです。
車内の広さもセルシオの方が広いです。エンジンは同じ3uzなので出力などは一緒だと思います。
違うのはセルシオとマジェスタのネーミングと見た目ですかね？あとは質問者様が答えを導き出して下さい。

質問者からのお礼コメント

本木目でプッシュスタート、HDDナビの18後期マジェスタが気になります(；・∀・)

Answer 2

内装の広さは、セルシオの方が広いです。

自分が本当にカッコいいと思う車を買いましょう。

Answer 3

セルシオです。
マジェスタは、セルシオの下のクラスのクラウンの最上級モデル、という位置づけです。