カムリのタイヤ交換（空気圧センサー）

Question

現行のカムリのタイヤを近くの自動車屋さんで交換しました。
しばらくして空気圧センサーに警告が出たため
ディーラーへ持って行って調整してもらい
その後はそこでタイヤ交換をしています。

空気圧センサーが付いた車のタイヤは，
一般の自動車やさんや個人で交換することはできず
ディーラーでの交換が必要でしょうか？
料金も高くなかなか面倒で困っています。

また，最初の交換では１時間半もかかりました。
（待ち時間なし）
タイヤ交換は素人が車庫内でやっても15~20分程度でできそうです。
（センサーについての手間はわかりません）
ひょっとしたら大きな故障や問題があったのでしょうか？

Answer 1

何をどうしたのか不明ですね。
車庫で何をしたいのかも不明。

書き込んだ自分だけが判っていますよ。

Answer 2

まぁプロでも経験浅い者がやるとセンサー壊す事があります。

工賃が高くて困ってるならセンサー無視（パンクなどの低下を知らせる物）して乗れば良いかと。

警告灯が煩わしいですけど、日々自身で空気圧チェックして乗れば良い。
ランフラットタイヤだと分かりに難い時もあります。

Answer 3

タイヤ交換って、ホイールから、ゴム部分を外す？タイヤつきホイールを外し、別のタイヤつきホイールをつける？なにをしたの？