トヨタ純正20ピンのピンアサイン図を探しています。

Question

このサイトはステアリングリモコンスイッチ(SW1, SW2,SWG)はありますが、トヨタ純正バックカメラ(6v+, アース、カメラ+,カメラ-,リバース信号)が知りたいです。
https://www.fujitsu-ten.co.jp/eclipse/support/stk/maker_search/pdf/2011/toyota/11aqua2312.pdf

このリンクは全て記載されておりますが、略してあるので理解できません。
https://www.toyota-forum.de/data/attachments/0/916-82c324bab3c3ead4f75dbbfb67408405.jpg

2011カムリで純正ステレオはFT0015A(純正♯86120)です。
車両側から来ているこの20ピンのプラグでバックカメラとステアリングスイッチを制御しています。この度、社外品のNAVIを取り付け予定ですが、車両側から来ている以下を探しています。
・バックカメラ+
・バックカメラ-
・カメラ用電源(6v)←社外ナビは１２Vなので変換します。
・リバース信号
・ステアリングSWアース※特定済
・ステアリングSW１※特定済
・ステアリングSW２※特定済

車屋に依頼しては？というご回答は勘弁ください。

補足

ACV40後期です。 トランク開けてカメラの配線を調べましたら17-20の黒、黒、白、赤の4本が来ていました。

Answer 1

バックカメラ
１ 赤 Ｖ+
２ 黒 ＣＡー
１１ 白 Ｖ－
１２ シールド線 ＣＧＮＤ

ＲＥＶ 灰色５ピンコネクター ５番 赤

２ 黒 ＣＡー
はバックカメラの５番 ＣＢ＋に繋がっています。

質問者からのお礼コメント

リバースは20ピンから見つからず、別から取りました。カメラへの電源は6vだったのでレギュレータで調整しました。バッチリ動いています！ 調べて頂き感謝します。ベストアンサーにノミネートさせて頂きます！！

Answer 2

車屋に依頼しては？ なんて記述を見ると

その通りでしょうと 返答したくなりますね





ケンウッドのＷＥＢ確認したの？
パイオニアのＷＥＢとか