ワゴンR MH23Sターボ車について質問です。

Question

先日高速道路を走っている時にいきなりエンジンの揺れが大きくなり近くのインターで降りて止まったらエンスト気味になり、マフラーからはちゃんと燃焼されてない匂いがでて信号待ちでは少しアクセル踏んでいないとエンストします。

それが起こってからオイル交換、フラッシング、O2センサー二つ、プラグ、コイル全て交換しましたがまだ改善されません。
スロットルボディーはできる範囲で洗浄しました。
全て終わってからECUをリセットしたのですが改善されません。
どなたか詳しい方がいましたらお力添えをお願いいたします。