AT車に乗っているのですが、エンブレを効かせて減速するとき、たまにガックンというか小さな振動を感じますこれは故障でしょうか？ちなみに低速で走行している時にも感じます。 車種は軽自動車でハスラーです。

Answer 1

質問文だけでは正しい判断ができません。

ハスラーに採用されているＣＶＴが副変速機付きの場合は、その副変速機が切り替わったときに、わずかな変化を感じることは考えられます。
ＣＶＴの型式によっては、無段変速 ＋ ２段の有段変速 が組み合わせになっています。

アクセルから足を離して数秒経過すると、燃料自動カットが働くため、その時にわずかな変化を感じる可能性があります。

走行距離が非常に多くなると、変速機の寿命により不具合が発生する可能性があります。

Answer 2

アイストOFFの時、極低速までエンブレ走行していると
ガックンどころかガクガク振動しますね
しかも通常のブレーキ減速でも緩やかに踏んでいると
疑似表記で２→１速に落ちる時に急ブレーキになります

Answer 3

CVTですよね？

スズキのCVTの癖の様なものです。
スムーズに減速なり加速なりする方が難しいです。

こうゆうもんだ
って思うだけです。