GDB-E型のWRX STIを購入したんですが、少しの段差があると結構足回りからきしむ音がするんですが、固い車だと普通なんですかね？

Question

10万キロ走ってるのと、初めてこう言う車に乗るので何が正常かはっきりわかりません。

Answer 1

足が硬いからではなく、車両状態を確認し発生箇所を特定してからリフレッシュを含めた対応を行わなければなりません。

状態確認と発生場所の特定が非常に重要ですし、生産終了からもそれなりに経過した車両でもあれば使われ方や乗られ方を含めても考えてリフレッシュさせなければならない車です。
足回りからとは言っても単純にショックやマウント類のみならずアームリンク類ブッシュのみならず、メンバブッシュや各接続部等を含めたメンバやボディ側の亀裂の有無も場合により点検しなければなりません。
メンバ側に問題があるのにショックやショックマウントを換えても根本的な解決はしません。
そのために車両状態をしっかり確認する事も必要であれば、起因となる要因⋯つまり発生箇所特定が重要になります。

Answer 2

純正交換タイプの足回りもありますし、車高調も各メーカー豊富にラインナップしてますから気になるなら交換しても良いのでは？もう15年ぐらい前のビンテージカーですから何が起きても不思議はないですね。