ハリアー、ZR-Vへ乗り換えについて質問です。 現在、初代レヴォーグ(D型)に乗っております。 まだ下取りが計算できるうちに乗り換えを検討しております。

Question

あと1年後に10万キロとなってしまい、下取りが下がるためそれまでに乗り換えたいと思っております。
(買ったら最低5年以上は乗ると思います。)

通勤で片道約20キロ(自動車専用道路含む)、年間で約1万キロ程度走ります。
降雪は年に1.2回あるかどうかです。
また、来年から保育園に2人の子供(3歳と1歳)を毎日卒園するまで送って行きます。(利便性)
子供の成長につれてキャンプやスキーなどアウトドアに行くことが増えるかもしれません。(悪路走破性)

もう1台でミニバンを所有しており、遠出で乗りますが120キロ走行(新東名)するとロールや振動などで疲労が溜まります。
(新しく新車購入したら遠出で使用するかもしれません。)

運転することは好きなので走りの面と購入後の満足度を重視してます。

購入検討してるグレードと個人的な感想は下記となります。

・ハリアー HEV FF Gグレード(中間グレード)
デザイン ◎
内装 ○
走行フィーリング ○(柔らかめ)
コーナーリング △
運転支援 ○
リセール ◎

・ZR-V e:HEV 4WD Zグレード(上級グレード)
デザイン ○or△
内装 ◎(本革のため)
走行フィーリング ◎(硬め)
コーナーリング ◎
運転支援 ○
リセール △

※評価は試乗やYouTubeを見た個人的な感想です。

奥さんから買うなら絶対にハリアーにしたほうがいい(見た目やメーカー偏見を含む)と言われますが、個人的には走行面でZR-V推しです。

上記2車種に乗ってる方、迷われた方にご教示いただけますと幸いです。
(長文となり申し訳ございません。)