2000年型のレガシィランカスターに乗っています。 ENGINE CHECKという赤いランプがついたり 消えたりします。通常走行に問題ありますか？すぐ修理の必要はありますか？

Answer 1

診断機にかければすぐに分かります。

赤ではなくオレンジ色ではないですか？
オレンジなら注意勧告なので緊急を要することは少ないですが、赤なら警告なので運転はしないほうがいいですよ。

以下はオレンジ色と仮定しての内容です。
走行時に時々点灯して、通常走行が出来ているのであれば、A/Fセンサーが怪しいですね。
アイドリングが不安定になってエンストしたり、加速が少し悪くなったりします。

おそらく、診断機かけてエラーを消去してもすぐに点灯してしまいます。

部品としては結構高いですが、交換しかありませんね。

他のメーカーでもよく壊れる部品です。

消耗品と思ってあきらめるしかないですね。。

Answer 2

スバルに持ち込み、端末で診断してもらいましょう。
何かしらのセンサーがトラブル前兆かもしれませんので。
常時点灯ではないとすると、1回履歴を消去してそのまま乗っていただき、また点灯するようであれば再度持ち込みになることもあります。
又は様子を見る為に預かりということもあります。
現在体感症状がなくても、1度診断してもらうべきと思われます。
出先で車が調子悪くなると困りますからね。