インプレッサを買ってスタンス仕様にしたいんですが車高下げるのにもキャンバーつけるにもドライブシャフトに負担がかかるから色々と加工しないといけないって友達に言われたんですけどそうなんですか？

Answer 1

インプレッサに限った話ではなく、干渉もあれば無理な角度となる部分での余計な負荷等もあります。

干渉についてはフロントはドラシャとフレームが干渉する恐れ、下手にフレーム加工すれば余計な負荷が掛かりフレーム歪みの要因にもなりますから、安易な考えではなくその辺の事も考えて行わなければなりません。
次にドラシャのアウター側は無理なキャンバ角により想定以上の負荷が掛かり続ける事にもなるため、言ってしまえば使い捨て同然でダメになったら交換として考える必要もあれば、予備を積んで乗り回す他は無しでしょう。
また状況によりドラシャの長さ的な問題も出る可能性もありますから、長いとすればレガシィ(ランカスターorアウトバック)やフォレスター用の流用も1つの手段。

程度の問題もありますが、はっきり言ったら様々な問題が出ても不思議ではありませんから、対策しながら経験しての更なる対策等しか無いでしょうね。