スカイラインハイブリッドについて質問です。

Question

最近ハンドルを切った際に「コトッ」ていう音が出るようになりました。一週間後くらいに今度はハンドルを大きく切った際にハンドルが抜ける？ガクっと外れてしまって、ディスプレイには「シャシー制御故障」と表示されます。かなりハンドルが重い状態になります。ハンドルロックを解除する要領で一旦エンジンを切ってハンドルを動かしながら再始動すると直ります。一度起きてから頻発するようになりました。
ちなみに涼しい時はなりづらいです、暑いほど起きやすい気がします。
同じ症状を経験した方、詳しい方など原因や直し方などあれば教えていただきたいです。