自動運転（プロパイロット2.0より前のレベル）と自動駐車について。 （近日中に300万円～600万円程度の中古のベンツGLAか新車でレクサスLBX辺りを購入希望）

Question

4年程前から軽自動車のEKスペースに乗っていてマイパイロット（日産のプロパイロット）を高速、一般道問わず90％位使用しています。
また、最近カローラクロスの初期型でレーダークルーズコントロールを同じく高速、一般道を問わず使っています。

同じような時期の車ですが、かなりはっきり日産の軽に搭載されているプロパイロットの方が運転しやすいです。

日産は凹の道路で走っている感じで、左右10ｃｍ位のブレで走行できますが、トヨタのレーダークルーズは凸の道路で左右30ｃｍ位のブレで走行している感じで、かなり怖い感じがします。
（車幅を勘案してもトヨタは気が抜けませんが、日産はある程度任せられる感じです）

上記の様な感想を持つ私がベンツのGLAの３年落ちレベルの中古車やレクサスのＬＢＸ辺りの購入を考えていますが、どちらの方が安定して自動運転を出来そうでしょうか？

また、BMWが自動運転に強いと聞いた事があるのですが、実際はどの程度なのでしょうか？

自動運転や自動駐車のレベルが高い、300万円～600万円で購入出来、ある程度目線が高いRV系を考えています。

私は自動運転はある程度のレベルが欲しく、妻は運転があまり上手ではないので、車庫入れが自動で行える方が安心できます。

ただ、今回はある程度高級路線の車を購入したいので、セレナの新型のプロパイロット2.0は興味がありません。

自動車の自動運転や自動駐車に興味ある方のご意見をお聞かせください。
よろしくお願いいたします。
（一般道の自動運転に関してのご批判はご遠慮申し上げます）

Answer 1

現在の日本国内の道路交通法では公道でレベル3以上の自動運転は禁止で販売車もそれ以上のレベルは出来ないようになっています。
ただ質の問題で一個前のトヨタはピンボールの様にレーンキープが弾かれる様になっています。
自動運転で国産はホンダが少し進んでいました。
(現在はトヨタ優勢感がありますが安全性はスバルアイサイトが抜けてます)
実際現在は欧州車と国産車レベル3の自動運転においてそこまで差は無いですね。
自動駐車はレクサスでしか経験していないのでなんとも言えないですがまあ狭い時はいいね！って感じで左右どちらか空いてる状態でしたら自分でもいいなと思いましたね。速くないし。

まあLBXなら乗り心地も品質もGLAより優れているのでおすすめですかね。レーンキープもかなり高品質ですし。

質問者からのお礼コメント

＞ただ質の問題で一個前のトヨタはピンボールの様にレーンキープが弾かれる様になっています。

本当にピンボールの様で、運転していて怖かったです。

やはりプロパイロット2.0のセレナの最上級機種が一番使用にぴったりなのですが、現在GLAが最優先で検討中です。

LBXやその他も候補なので、一度レクサスへ試乗予定です。

回答して頂いた方々、本当にありがとうございました。

Answer 2

現状、手放し運転についてはトヨタ、スバル、BMW、MINIぐらいしかついていません
それぞれで制限速度がある状態です
全て高速道路上の条件でトヨタなら40㎞以下、スバルは50㎞以下、BMW、MINIは60㎞以下です
完全手放しで高速道路で運転できる車種としては、車種を限定させてもらいますがトヨタでMIRAI、ホンダでレジェンド、日産でプロパイロット2.0搭載車ぐらいです

自動駐車はトヨタが現状一番安定して駐車できます
日産もありますがシステムの信頼度がいまいちです

ある程度の高級車でSUVであればレクサスRX、NX、LBXがいいでしょう
ただ手放し運転機能が付かない車種もあります

一般道で運転支援を使用している所からもトヨタ車を選んだ方がいいです
トヨタ車には運転支援作動中でなくても支援してくれるPDA(プロドライビングアシスト)という機能があります
これは運転支援作動中でなくても、前方車に近づきすぎた場合ブレーキを踏んでくれたり、交差点に侵入時にウィンカーを出していれば速度を自動で減速してくれたりする機能です
過信は禁物ですが相当運転は楽になるはずです
LBXを考えているのであればLBXがいいでしょう
ただLBXだとシートベンチレーションがないのでそれをどう思うかはあります

BMWも運転支援に関しては相当進んでいるメーカーです
BMWを狙うぐらいであればMINIをお勧めします
BMWの傘下に入っていますのでシステムとしてはBMWと同じです
MINIの方がエクステリア、インテリア共におしゃれですから、飽きが来ない感じです

ベンツを考えてはいるみたいですがベンツの運転支援はカローラクロスと変わらない程度です
その為にベンツはやめておいた方がいいです

Answer 3

初期型カローラクロスは発売当時でも最新版（先進装備やエンジン関係）のものは使用してないと聞きました。
なのでマイナーチェンジがあった時はカローラクロスからカローラクロスに乗り換える人もそれなりに居たそうですよ。

Answer 4

GLAがいいんじゃないでしょうか！？