パジェロミニh58aにはDENSOとNGKどっちのプラグが良いですか？また、プラグ交換する際にイグニッションコイルも一緒に変えた方がいいでしょうか？

Answer 1

走行距離や車齢がわからないので何とも言えませんが自分の好みはNGKです。
パジェロミニのエンジンは高回転を多用するのでRXイリジュウムプラグがお勧めですね。ただしあまり回転を上げなければ普通のプラグで十分です。IGコイルも10年以上10万km以上で有れば交換してもよいと思いますがコレも乗り方次第です。

Answer 2

DENSOとNGK
どちらでも良いのでは？

イグニッションコイルも一緒に交換
→お金に余裕があるのであれば交換してください。
不調であれば交換は必要ですが、そうでなければ普通は交換しません。
一般的に１０万kmくらいが交換の目安のようですが、不調でなければ交換不要です。