パジェロミニH58Aで走行中ハンドル振動の原因は? 直進または、ほんの少し右にハンドルを切っているときカタカタと ハンドルが小刻みに左右に振動します。

Question

振動の回数はタイヤの
回転数と比例しているようです。

まずタイヤとホイールを見たところ異常はありません
ジャッキアップしてハブベアリングのガタ確認しましたが無し
ゴリゴリ感も無し(左右ハブ共)、ハンドルを一杯左右に回した
状態で交差点等回っても、ドライブシャフトの異音は無し

次にジャッキ外して地面に接地して左右にハンドル切って
ブーツ(タイヤ側のみ、ミッション側は夜で暗くてよく見えず)の破れとグリス飛び出し
を確認しましたが異常なし。明日以降明るいときにミッション側のブーツの確認と
ジャッキアップした状態でハンドル切ってホイール手で回転させてドライブシャフト確認しようと
思います。

中途半端な点検の状態で恐縮なんですが、このような場合のハンドル振動の
原因はドライブシャフトでしょうか?
またドライブシャフト点検の方法・コツなどありましたら教えて下さい。

ちなみに走行は中古のため確実な距離は不明ですが12～14万キロはいってるかも
知れません。

補足

足回りのオイルダンパーは減少力はスカスカで交換時期を過ぎています。 ハンドル振動は初めはホイールのバランスが取れていない感じの微妙な 振動だったけど徐々に振動が大きくなってきた。左にハンドル切っている時は 異常なし。直進時は道路のマンホール等のギャップがきっかけで振動がある。

Answer 1

スタビライザ－かショックアッパ－のボルトが緩んでいてもそうなります。
点検されてみては如何でしょうか。

質問者からのお礼コメント

原因が違いましたが近いのでベストにさせてもらいました

Answer 2

アライメント調整に出してみては？