燃費重視で予算30万円で10万キロ以下で通常メンテしてる限り比較的壊れにくい（特に足回りベアリング類の耐久性がある）ような中古車ミニバンを選ぶなら何？

Answer 1

カーセンサーなどで条件絞って探せば結構あります。

ちなみに車体価格20万以内、走行距離10万ｋｍ以下、修復歴ナシ、のミニバンカテゴリーでも全国に1000台以上掲載されています。

主だったところだと・・・
トヨターエスティマ、タウンエースノア、イプサム、カローラスパシオ
日産ーエルグランド、ラルゴ、プレサージュ、リバティ
ホンダーオデッセイ、ステップワゴン、ストリーム
マツダーMPV、プレマシー
三菱ーシャリオグランディス、ディオン
あたりですね。ほとんどが2000年（平成12年）前後の初代の型になります。

中古車なので「壊れにくい」と、いうのはなんとも言えませんが、周りの人の車を見聞きしているとホンダ車は足回り、ATギア系が弱いような気がします。
あと、この中では三菱GDIエンジンの2車種はね・・・

Answer 2

ＭＰＶは５～６km/Ｌでかなり燃費悪いよ。
初期型のＮＯＡＨなら７Km/Ｌは行ける。12万Kmくらいで壊れるけど。
それぐらいだね。

Answer 3

ホンダキャパなんか安いしマツダＭＰＶとか日産ラフェスタとかどう？