シャリオグランディスに履いていたホイールをエスティマgエディションに履かせることは可能でしょうか？

Answer 1

シャリオグランディスには、
現行車が、ありませんし、
年式、グレードにより、ホイールも違うのでは･･･

ホイール幅が、６インチですと、
ACR30Wには、狭いでしょう。
タイヤサイズも、外径を同じにするのが基本です。

Answer 2

【シャリオグランディス】
ホイールサイズ：6J×15
オフセット値：+46mm
PCD：114.3mm
穴数：5穴
ハブ径：67mm
ホイールナットサイズ：M12×P1.5

エスティマ純正ホイールと比べるとリム幅とP.C.Dが同じ、ハブ径は60mm、オフセット数値は+50mmですので問題なく履けるかと思います。
ただし、「エスティマgエディション」と言われても型式によって装着している標準ホイールが15インチ〜18インチと幅がありますので、型式によっては履けない可能性があります。