車のサスペンションにも様々なタイプありますが、マルチリンク式が最終形態ですか？

Answer 1

何の進化で最終形態と考えるのか分からないですが、
走行性能として考えた場合、そうとも限りません。
まずマルチリンクの定義があいまいで、仮想転舵軸があるとマルチリンクに分類されると思いますが、特にリヤのマルチリンクは安定性向上のコスト低減型が多いです。
FF車のリヤサスで採用されるマルチリンクですね。
ワーゲンなど多くのメーカーで採用されているリヤマルチリンク。
これは走行性能向上型のマルチリンクとはハッキリ違います。
ブレーキングなどでトーインになるように安定性向上のために転舵機構を導入しています。

ダブルウィッシュボーンの進化型のマルチリンクだと走行性能向上につながりますが、作動抵抗が増えたり欠点もありますので、ダブルウィッシュボーンのほうが優れる場合もあります。
特にフロントはフルピロで作れればいいのですが、マルチリンクにすることで稼働部分のブッシュなどが潰れてタイヤの位置が動いてしまえば、シンプルなダブルウィッシュボーンに劣りますね。

実際、マルチリンクを採用していても、次期モデルではダブルウィッシュボーンに戻している車種も結構あります。

作動抵抗が大きくなるので、軽量な車種だとフロントストラットでリヤトーションビームのほうがスムーズに脚が動いたりする場合もあります。

基本的に走行性能向上のマルチリンクはほぼダブルウィッシュボーンと同じ設計になります。

優れたダブルウィッシュボーン（マルチリンク）の条件としては、
・アームが長い
・タイヤ位置決めがしっかり出来る（ピロなどを使う）
これらは最低条件です。
そうなると、ボディやエンジン側の条件もかなり厳しくなります。
例えばRX8のように異常にエンジンを後退させてサスペンションの設計自由度を高めてアームを非常に長く設計するとか、
異形燃料タンクなど設計製造を工夫してリヤアームを長大に設計するとか、かなりエンジンやボディ側への影響が大きいです。
短いアームのダブルウィッシュボーンでは優れたストラットに劣ることもありますので。

車により良い足回りは変わってきますね。

Answer 2

車のサスペンションにも様々なタイプありますが、マルチリンク式が最終形態ですか？

エアサス・・・かも