4WDの車に関しての質問です。

Question

まずは私の車の経緯についてです。
約２ヶ月前、遠方に住む叔父からマツダのプロシードマービー（初年度登録平成８年・ディーゼル・叔父が新車で購入/無事故・改造無し）という車を格安で譲って頂きました。車の状態ですが、走行距離12万km、近年は年間３００キロも走っていなかったそうです。また、車が古い・叔父の年齢・大きな車は必要ない等、色々な理由から去年から車検は通していませんでした。今回譲って頂くにあたって自走で持ち帰る為、叔父の方で車検を通してもらいました。車検後、しばらく叔父に慣らし運転をしてもらい、問題が無さそうとの連絡を受けて自走で私の自宅まで走りました（約４００キロ）。そこから自宅周辺など２００キロ～３００キロほど走りました。タイヤは現在スタッドレスタイヤを履いています（私は雪が降る地域には住んでいません、叔父が履いていたタイヤを現在はそのままにしてあるだけです）。ここまでが私の車の経緯です。
ここからが質問の本題です。
昨日、車の説明書を読んでいたら、「月に１度は4WDでの走行を行ってください」と記載がありました。確かに、動かさないとよくないと思い、4WDで走行したところ特定の動作時に異音を聞き取りました。特定の動作とは、徐行～低速(5km-20km)で曲がる際、ハンドルを半分回したあたりからタイヤがキュルキュルとホームセンター等の立体駐車場で切返し時に鳴るような音がし、ハンドルも重くなりました。また、私の感覚ですので定かではありませんが、雪道で曲がる際に一瞬横滑りした時のような感覚も受けました。停止状態からハンドルを半分から目一杯の間で切り発進する際も同じよな現象が起きます。
2WDで走行している時には１度も起きません。（4WDで走行後、2WDで走行し確認しました）
古い車ですので、ある程度は自分で面倒を見ていかないといけないと考えています。
車に詳しい方、4WD車に乗られている方アドバイスをお願いできますでしょうか。
（私は車の知識は一般的（車の取扱説明書の意味を理解できる程度）ですが、機械等には強い方です）

まずは自分で出来ることから始めたい、自分の車について知りたいと思っていますので
「ディーラーに持って行け」、「ディーラーで聞け」、「素人が手を出すな」などのご意見はご遠慮頂けますでしょうか。
よろしくお願い致します。

Answer 1

＞マツダのプロシードマービー

タイトコーナーブレーキング現象ではないでしょうか

4WD車で急なカーブを走行した時、
前後輪の回転差によってブレーキがかかったような状態になってしまう現象

パートタイム4WDの4WD時や
センターデフロック式フルタイム4WDのデフロック時に起きますよ

質問者からのお礼コメント

早々のご回答ありがとうございます。先にご回答頂いたbl312t様をBAとさせて頂きます。もっと4WD車のことを調べてから質問するべきした。お二方共ご回答ありがとうございました。

Answer 2

タイトコーナーブレーキングです

詳しくは マツダの客相へ


この現象は あの 日産ＧТ─Ｒ でも発生します
（高年式は ソフトで解消済み）