MAZDA3の4WDは発進時のみ、4WDになりますか？

Answer 1

マツダのAWDは、コンピューター制御により常に4輪を監視して状況に応じて前後の駆動トルク配分を変えてます、
また駆動ロスが無いように僅かに通常走行時は後輪にトルクを配分してます。
またi-ACTIV AWDも改良がなされてますから、スバルには敵わないですが、スバル並みの性能は持ってます。マツダもAWDの歴史は長いので。1985年型のファミリアはスバルに先駆けてフルタイム式にしてかつWRCの前身の大会で優勝してるし、マツダだからーってことは無いです。
マツダのAWDはスバルのアクティブトルクスプリット式とほぼ同等です。
またスバルのAWDより優れたコンピューター制御によりコーナーをスムーズに抜けれるという話を聞きました。

Answer 2

MAZDA3の4WDの制御は、発進、加速、減速時などに4WDに
なります。発進のみではありません。
また4WDと言っても前後に分配するトルクを、その状況に応じて
連続的に可変させています。
前後で差のない定常走行のときは（乾燥平坦路面）は、ほぼFF
のようです。（わずかに後輪へトルクを分配している）

Answer 3

今時の4WDがそんなチャチなものじゃないだろ。
ABSやトラクション・コントロールなどセンサーをフル活用して、車載コンピューターで統合的に管理してるよ。