Mazda3 ブレーキ鳴きです。

Question

始動時は鳴きません、30-40分走行すると20km-40kmの速度になるとキーと音がします。車の走行距離は21000kmです。ブレーキパッド残量は6mmありました。
因みに車の音楽をかけていると気づかない程度です。ブレーキを何度か踏んでキャリパー動かしても症状は改善しなく、このまま様子見で良いのでしょうか？

Answer 1

音＝ブレーキ鳴き自体は故障ではありません。
日本ではなるべくブレーキ鳴きが起きないよう設計製造されて
いますが、鳴きが起きないことを100％担保しているわけではありません。

その音が故障を伴うものかどうかご自身で判断できない場合は
車屋に確認してもらって下さい。

鳴きを抑える対処療法はいろいろあるので、有償で対処はできますが
一発でで当たりを引く保証もないので
いくつかトライ&エラーを繰り返すことになるかもしれません。

記述内容を読む限りではむしろ何らかの異常があって鳴いてる
可能性が高そうに見えます。
なので車屋持ち込んだほうがいいんじゃないかな？

Answer 2

ブレーキパッド残量は6mmありました。
初度登録年月によりますが
ブレーキキャリパートラブルを疑います
多いのが
ピストンの錆トラブル

Answer 3

鳴くような状況の際に、普段より強く踏んで鳴くかどうか。
鳴かないならブレーキコントロールとして弱い、それでも鳴くなら摩擦材の配合等の影響もあればブレーキローター温度等の絶妙な関係性で発生してしまう可能性。

僅か程度に制動している様な状況で鳴いていませんか？
最も鳴きやすい状況にもなるため鳴きが発生するとも言えますが、パット効果やパットグリスを適正かつ適切な箇所に塗れば抑えられる可能性は高い。
ただそれが出来るかは別の問題。