車のパワーバックドア挟み防止機能センサーの原理はなんですか？車種はレクサスRXです。

Question

先日荷物をおろした後に、忘れてバンパー保護マットをぶら下げたままでバックドアを閉めました、挟んだまま止まってました (写真のような感じでバックドアを閉めました。※写真は例です、私の車ではないです※)車をロックする時に音がなって気づきました、問題なく普通に開閉できますが、これやったせいでどこかに悪い影響出ますか？
普通パワーバックドア挟み防止機能ついてると思いますが、バンパー保護マットを挟んだ時に警告音鳴らず、普通なんか挟んだ時に警告音鳴って逆方向に進んで全開になるんじゃないですか？
パワーバックドア挟み防止機能のセンサー原理はなんですか？

Answer 1

荷重センサーです。
抵抗が大きくなると止まります。

ガラスのように戻りません。
正確には、少し戻ったところで止まります。
警告音は、ピーと2秒ほどなります。

正常な機能ですので、多用したとしても壊れる事はありません。

Answer 2

バックドアに限らず、スライドドア等でも同じですが、薄い物を挟んだ程度では反応しませんよ。
試せば分かりますが、閉まりかけの途中(あくまでも安全かつ余裕のある状態)際に指1本程度で閉まらない様にする位の感じで力を掛けながら耐えてみましょう。
当たってからも閉まろうとしますが、そこから反応してブザーが鳴りながら止まったり開きますよ。

基本に薄い物ではなく手や身体の挟み込みによる怪我の抑止機能です。
悪い影響はありません。