シトロエンクサラのマニアルシフトがぐらつく原因と修理を教えてください。

Answer 1

シトロエンもプジョーも、
ミッションとシフトリンク取り付け部分のピンにガタが出ると、
シフトノブがグラつくきますね。
放置するとピンが抜けて、ギア操作ができなくなりますから、
早めに修理したほうが良いですよ。
新しくピンを入れ込むだけですから、高くても数千円程度でしょう

Answer 2

シフトのリンクを点検してみないと分かりませんがジョイント分がおかしいのでしょう。