2005年 BMW M5 E60約４７０００ｋｍなんですが、 信号待ち、止まってからのスタートでアクセル踏むとたまに、ゴンと音がするのですが、ミッション？デフ？シャフト？

Question

それとも違う原因ですかね
ディーラーに診断したのですが、異常なしでした

Answer 1

それはSMG特有のものでしょう、私のE63M6（同年式）でもありますよ
クラッチがつながる時の衝撃音です
SMGはクラッチ操作を左足の代わりに、油圧で行います。その微妙な繋がり方の問題ですね。エンジン回転の上昇でクラッチをつなげるわけですからね、ATとはちがい基本マニュアルです、クラッチのつなげ方の微妙な調整をコンピューターが間違うのかも！？と思っています。
私はスタートはなるべく動き出すまで、ゆっくりアクセル踏むようにしていますがそれでも忘れてたまにあります。
ヘタなクラッチのつなぎ方した時のようなそんな感じですね、これは故障でもないのです、過去にMTオイル変えた人もいるようですが、改善はあまりなかったようです。もしも交換するならメーカーは無交換でいいと言いますが作動は油圧ですからSMGの作動油を新しくする方が少しは効果あるかもです、ブレーキオイルに似た成分らしいので吸湿性があり劣化したらエンジンの熱で気泡が出来てつながりが悪くなるという話もあります

後は長年の使い方でコンピューターが変な癖を覚えてしまっている可能性があるので、オイル交換と同時にディーラーでSMGシステムの初期化してもらってみては！？と思いますがそれで解決すとは限りませんけどね、私は中古で購入しましたが購入時にSMGのコンピューターを初期化してもらいました。あまり気分のいい物ではないですからね