BMW X3とLEXUS RX350, AUDI Q5では、どれが一番安全性や、信頼性（故障が少ない）、快適性で優れていますか？

Answer 1

安全性については、いずれも大差ありません。

信頼性については、やはりレクサスRXに軍配があがります。
レクサスとはいえど、走行不能までには至らない小さなトラブル(テールランプの球切れ、室内の異音など)は普通に起こります。
ただし、各種のトラブルが起こる頻度や、そのトラブルに対する部品代や修繕費を含めたコストが、やはり国産ブランドである分、BMWやアウディに比べて低いので、信頼性はレクサスRXが最も優れているといえます。

快適性もレクサスRXに軍配があがります。
特に高速を使ったロングドライブであれば、疲労が少ないことから、RXがいかに快適性に優れているかがよくわかります。
ただしドイツ車特有の、タイトな乗り心地に慣れた方が運転する場合は、RXの乗り心地は少し柔らか目に感じるはずで、その場合は順位も逆転するかもしれません。