80系ヴォクシーに乗っているんですが、エンジン始動時に中央のエアコン噴射からキュルキュルと音がなるんですが、そういう経験をされた方はいらっしゃいますか？

Answer 1

エアコンの口からの音なら、、、
エアコンのエアミクスを作動させるモーターか、、風を出す為のブロアモータのどちらか、かと思います。

始動時には、オートエアコンが外気温や内気温をを検知したのちに、温度を調節する為にエアミクスのルーバー、板を動かそうとモーターが作動します。

この板が動く事によって、ガスが循環する冷たい部屋と冷却水が循環する暖かい部屋の仕切り加減を調整します。
それからモーターも回りはじめます。

キュルキュル、がすぐに止まる音、ならミクス制御のモーターが動く音かと。
ホコリ、とか汚れ、等で回転する部分が一時的に音を出してるのだと思います。故障、とかではないですね。