トヨタ・レジアス8人乗りの中古車を買いました。取説を読むと2列・3列目の座席が取り外せるようになってます。 フラットな床が得られますのでマットを敷いて車中泊車として使うと道路交通法違反になりますか？

Answer 1

タイプ別装備なので、取説に記載してあるだけでは取り外し可能な仕様か分かりませんよ。
グレードがウインドツアラーLパッケージかウインドツアラーで、かつメーカーオプションのマルチディタッチャブルシート装着車でなければ、取り外し機能はありません。

上記装備がある前提として回答すれば、走行中にそこで就寝しない（同乗者）。
座席を外した場合、その人数分だけ乗車定員を減らす（セカンド・サードシート全てを外した場合、乗車定員は2名）。
あとは車検時に座席を戻していれば問題にはならないでしょう。
詳しくは説明書の注意事項をお読みください（それについて記載があるかどうかは分かりませんが）。