トヨタの新型のRAV4の4WDはどういうシステムの4WDですか？

Question

ガソリン車はエンジンからプロペラシャフト伸びてるかんじですか？
ハイブリッド車はE-Fourみたいな感じで後ろにある小さいモーターで後輪を回してるんですか？

また、フルタイム式なんですかね？
スタンバイ式なんですかね？

Answer 1

RAV4には3種類の四駆システムがありますが、いずれも「スタンバイ式4WD」に分類されるものです。エンジンの出力を常時4輪に分配して駆動する「フルタイム4WD」ではありません。スズキのように、簡素なスタンバイ式4WDであるにも関わらず、拡大解釈してフルタイム4WDと背伸びしてカタログに記載するメーカーもあるので混同しないようにご注意ください。

スタンバイ式4WDは基本は2WDで走行し、必要に応じて4WDになるものの総称ですが、RAV4に搭載されているのものは一捻りあります。RAV4に搭載される3種類の4WDシステムは以下の通り。

A:｢ダイナミック･トルクコントロールAWD｣=｢X｣と｢G｣に搭載
B:｢ダイナミック･トルクベクタリングAWD｣=｢アドベンチャー｣｢G Zパッケージ｣に搭載
C:｢E-Four｣=｢ハイブリッド｣に搭載

■A) ダイナミック･トルクコントロールAWD

一般的なスタンバイ式4WDになります。エンジンの出力は前輪に直結しており、そこからプロペラシャフトで後輪の駆動系につながれています。そのプロペラシャフトの間に電子制御カップリングという装置が挟まれています。
通常はほぼFFで走行していますが、その時も後輪につながれるプロペラシャフトは回っています。そして、前輪が空転するなどした時に、電子制御カップリングの油圧を高めてクラッチをつなぎ4WDになるというものです。トヨタで主流の「アクティブトルクコントロール4WD」という名称のスタンバイ式4WDがありますが、この「ダイナミック･トルクコントロールAWD」もあまり違いはなく、少しセンサー類を増強した仕様です。他メーカーと比べて特別優れている部分はありません。

■B) ダイナミック･トルクベクタリングAWD

これまでトヨタのFFベースの4WDシステムは、あまり特徴のないものばかりでしたが、この四駆システムを搭載したRAV4の登場で一気にトップクラスに躍り出ました。特徴的な機構は２つあります。

１）トルクベクタリング
コーナーで後輪の外側の車輪に強い駆動力を与えることで気持ちよく曲がるクルマになります。例えば、ステアリングを右に切るだけでもクルマのノーズは右を向きますが、そこに左後輪に強い回転力を付加することで、さらに鋭くノーズが右を向くようになります。このような左右輪の回転差で旋回性能を補助する仕組みを「トルクベクタリング」と呼びます。ダイナミック･トルクベクタリングAWD搭載のRAV4は、コーナリングではよく曲がる別の次元の乗り物になっています。
（余談ですが、内側の車輪に緩くブレーキをかけることでも似たような効果を生み出す簡易的なトルクベクタリングを搭載している車種もあります。）

２）ディスコネクト機構
スタンバイ式4WDは、FFで走行時も後輪につなぐプロペラシャフトが一緒に回っている旨を先に書きました。そのため、その駆動系の重さのほか、抵抗増加も燃費悪化を助長させています。一方、「ダイナミック・トルクベクタリングAWD」は、その欠点を大幅に軽減する「ディスコネクト機構」を搭載しています。4WDが不要な時は自動的に後輪へのクラッチを切り、プロペラシャフトを含む後輪の駆動系を切り離して抵抗を減らし、燃費向上を図ることができます。

■C) E-Four

E-Fourは、前輪の駆動系はエンジン＋モーターで、後輪はモーターのみで駆動します。エンジンとモーターが連携する4WD専用のハイブリッドシステムです。プロペラシャフトはありません。E-Fourは2001年にエスティマ･ハイブリッドに搭載されていますので比較的歴史のあるものですが、RAV4や新型85ハリアーに搭載されるE-Fourは次世代のものになります。他のトヨタ車のE-Fourは、後輪の駆動トルクが弱いのですが、この次世代のE-Fourは前後トルク配分が「100：0」から「20：80」まで変動します。つまり、後輪駆動ベースの4WD車のように後輪偏重トルクにもなるのですね。これによりコーナリング性能はFRのような素直なフィーリングが得られ、アイスバーンの登り坂等でも発進に有利になっています。

分かりやすい記事ありましたので添付しておきますので、こちらもご参照ください。
https://clicccar.com/2019/04/10/736963/

長くなり失礼いたしました。何かご不明な点がありましたら追加でご質問いただけましたら幸いです。

Answer 2

＞どういうシステムの4WDですか？
ダイナミックトルクベクタリング4WD。

＞ガソリン車はエンジンからプロペラシャフト伸びてるかんじですか？
センターデフ（もしくは類似の装置）から。普通の車はエンジンからペラは伸びない。

＞後ろにある小さいモーターで後輪を回してるんですか？
違う。

＞フルタイム式なんですかね？スタンバイ式なんですかね？
フルタイムのバリエーションの1種。後輪駆動をシステムが切って2WDにするタイミングがあるが、4WDの時スタンバイのような直結4WDではない。