マシニングなどのFANUCシリーズでのNCプログラミングについて質問です。

Question

ワーク回転軸(A軸)にワークをセットして、ピックを当てて少しずつA軸角度を手動で少しずつ調整して平行出しができた時点でのA座標を原点(例えばその時点でのA軸の機械座標は10.561、相対座標A=0.にオリジンしておきます)として設定して、それをもとにプログラム加工を行い、加工後は再びA軸を先ほど原点に設定しておいた位置(機械座標でA=10.561)まで戻るようなプログラムにしたいのですが、
下記で合っていますでしょうか？

下記の動きとしては、予め入力したローカル変数(#1〜#3)の位置までXYZが移動して(Yは1離れた位置まで移動)、A軸が45°回転し、スピンドル起動。

そこからYが1近づき、そこからワークを#4の深さまでF0.2の送りで削り、そのあとYが5離れて、それぞれ機械座標の原点まで戻って、A=10.561まで原点復帰するというものです。

%
G92 A0.
G90 G00 X[#1] Y[#2+1.] Z[#3]
G91 A45.

M04 S2000
M08

G91 G01 Y-1. F1.
G91 G01 Y[-#4] F0.2
G91 G01 Y5. F10.
G90 G00 Y0.
G90 G00 X0. Z0.
G90 A0.

M09
M05
M30
%

補足

A軸が45°回転するのが分かっているなら、インクレメンタル指令でA-45.で戻せば良いとも思うのですが、実際の加工ではR加工を行うプログラムのため、加工後のA軸原点座標が例えばある時は-156.4496とか、またあるときは-126.9541など様々に変化しています。

Answer 1

%
G92 A0.
G90 G00 X[#1] Y[#2+1.] Z[#3]←この位置決め時に工具がどこに有っても、ワークとの干渉無いですか。また、次ブロックのG91 A45.位置決め時にワークとの干渉無いですか。
G91 A45.

M04 S2000
M08

G91 G01 Y-1. F1.
G91 G01 Y[-#4] F0.2
G91 G01 Y5. F10.
G90 G00 Y0.
G90 G00 X0. Z0.←この位置決め時にワークとの干渉無いですか。
Z軸を先に逃がさなくてもいいですか。
G90 A0.

M09
M05
M30
%

質問者からのお礼コメント

非常に参考になり、
今後の加工プログラム作成に活用させていただきます。
ありがとうございました！