同じ排気量のミニバンとSUV（ノアとラブフォー）だと、維持費はどのくらい変わってきますか？

Answer 1

タイヤ代はSUVの完敗です。カタログ燃費は互角ですが、ミニバンをミニバンらしく使えば重くなるので若干不利(実用性との引き換えなので損ではありません)

保険代は・・・ミニバンかなあ

Answer 2

一緒です。

Answer 3

燃費はほぼ同じなので、タイヤが問題になってきます。
RAV4はタイヤサイズが大きいので、乗用車用タイヤだとホイール付きで20万超えます。（SUV用タイヤならもう少し抑えて15~16万といったところでしょうか。）
ノアはせいぜい10万ちょっとです。