ノア90系の場合で教えてください。 レーダークルーズコントロールで走行中の場合、前走車が速度を落とすとそれに合わせて速度を落とし、前走車が停車したらこちらも停車だと思います。

Question

クルーズコントロールの場合ですが、80km設定で走行中、前走車がスピードを落として70kmになったとします。その場合クルーズコントロールは前走車の速度に合わせないので80kmのまま、追突するのでしょうか。それとも緊急ブレーキ作動でぶつからないのでしょうか。

Answer 1

ノアに限らずレーダークルーズコントロール(全車速追従式)の場合前を走っている自動車の速度に合わせて加減速を行い最終的には時速0km/hの停止状態までカバーしてくれます。

一方従来の速度固定式クルーズコントロールの場合は速度を一定に保つ事しか出来ないので前の自動車のスピードよりこちら側が速ければそのうち激突します。
ブレーキを踏んでクルーズコントロールを解除するか、クルーズキャンセルスイッチを押す、又は車線変更等で回避する事になります。



クルーズコントロール+自動ブレーキ搭載車の場合は警報音と共に最終的には衝突直前に自動ブレーキが作動します。
が、自動ブレーキ作動速度には範囲があります。国産車の場合は時速80km/hくらいが限界だったような気がするので前の車が90km/h、こちら側が100km/hで走行していた場合はもれなくそのまま突っ込みます。
自動ブレーキとは別に車間距離警報等は付いていますし、これに関しては作動速度範囲も広いので警報音は鳴ります。

Answer 2

古いクルーズコントロールは80ｋｍに合わしたら、そのままです。
相手がスピードを落としたら追突します。

Answer 3

90系ノアのレーダークルーズコントロールは全車速追従ですので、設定80Kmで走行中に前の車が70Km以下になった場合は前の車の速度に合わせてノアも70Km以下まで減速しますし、減速した前の車が100Kmまで加速したらノアは設定した80Kmまで再び加速します。
前の車が急ブレーキなどで急減速した場合もノアも緊急ブレーキが作動して急減速します。（車の速度が速い状態で車間距離が近すぎたりすると緊急ブレーキが間に合わずにぶつかる恐れがあります。）
突然の渋滞で前の車が停止した場合はノアも車間距離を保ちながらゆっくりと完全に停止して、前の車が走り出した時にアクセルを踏めば前の車との車間距離に余裕が出来るまで設定した80Kmまでゆっくりまた走り出します。