220系クラウンに乗っていますが、時々駐車中など障害物などに接近すると、モニターにブレーキとか表示されますが、そのまま放置して進んだりすると、自動ブレーキが作動するのですか？

Answer 1

感知レベルが高すぎるとアップダウンの路面でも瞬間的にブレーキシグナルが反応する事あります。自動ブレーキが作動する事もあるでしょうね。
感知レベルを下げれば良いかと。

Answer 2

210系に乗ってますが、黄色表示が出た後、赤表示になり同時にブレーキが作動します。