セルシオの助手席のピラー探してるんですがどこで買えますか？

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内装のことなのかピーラーそのものなのかわかりませんが 純正部品として在庫あればディーラーなどに注文すれば買えるはずです。
在庫なし、生産終了であれば中古パーツで探すしかないです。
解体屋さんなどに依頼するといい。