セルシオ30後期のBluetoothは通話しか使えないと聞いたのですがオーディオも可能にするとしたらシガーソケット等に差す後付けのBluetoothしか出来ませんか？

Question

オーディオも可能にする方法はありませんか？

Answer 1

先の回答者は無知なので無視して下さい。

ダイレクトに接続し、無線で聴けます。

VTRアダプターをトランク内かコンソール下に接続します。（トランク、コンソールはカプラーが違います）

VTRアダプターとRCAケーブル（片方がミニジャックのもの）を接続

ミニジャックを車載用Bluetoothに接続

これで無線で音楽聴けます。

なんならスマホの画面をそっくりそのまま映す事も可能です。

Answer 2

＞セルシオ30後期のBluetoothは通話しか使えないと聞いたのですがオーディオも可能にするとしたらシガーソケット等に差す後付けのBluetoothしか出来ませんか？

Bluetoothは理解されています？

あくまでも「無線通信」の規格の１つがBluetoothと言う通信方法です。

貴方の乗っている車は古いので当時は「通話」のみの仕様になっていますから、無線で通信したいならFM電波を利用するFMトランスミッターしか無いです。

セルシオのナビ（オーディオ）だけでは判断出来ませんが、ナビの裏からAUX端子が出ているならiPhoneに変換アダプタを装着して、普通の端子のイヤホンを接続して音楽を聞く感じに接続すれば、iPhoneで流している音楽が車内で聞けます。

ただし、その端子（AUX）があるのか？
無いのか？は自分で調べてください。

＞オーディオも可能にする方法はありませんか？

無線通信（Bluetooth）が駄目なら有線接続するしか無いです。

Bluetoothは通信方法の１種ですから、その商品（ナビ）の仕様が電話のみならFM音源に飛ばすしかありません。