暗峠に興味がありますが車で抜けるのはリスクを伴いますか？ 時間がかかっても徒歩の方が無難でしょうか？

Answer 1

結構YouTubeとかに動画UPされているのでご覧いただければと思います。
個人的には車で行くなら軽のジムニーとか4WDの車両が無難という気がします。

Answer 2

国道県道でこの傾斜は珍しい・古い道路で拡幅が難しいため狭い道のまま残っている・本来なら国道指定を解除されている道が何らかの事情で国道指定を解除されていないというだけで、国道県道以外では珍しいというほどの道ではありません。
生活道路ですので普通の車で登れないということはありません。

一方で観光客が多すぎて地元民は迷惑しているのではないでしょうか。ストリートビューで見るとロープや鎖の貼られた私有地を沢山見かけますが、おそらくは観光客の迷惑行為への対策です。
国道である以上地元民以外の利用は禁止とする訳にはいかないといった事情を汲み、どうしても行くのなら曜日や時間帯などを考えて地元民への迷惑を最小限に抑えましょう。
なお、駐車場所のあるような場所ではなく公共交通機関もないので、タクシーを利用するか誰かに車での送迎を頼まない限りは徒歩は難しいでしょう。また、交通量が多い上に交通事故も多いようですから徒歩ですと交通事故に巻き込まれないよう注意が必要でしょう。

こういう失敗は地元に迷惑をかける・手助けより野次馬が多いのでは・少なくとも緊急車両を観光渋滞に巻き込んではいけない：https://youtu.be/kGzQoMf_4YA
地元民はこういう失敗はやらかさない：https://youtu.be/y24-34uTNJE
このタイヤ痕は異常で常軌を逸した車が多いとしか思えない・地元民しか通らないのであればこういう看板が設置される程事故は増えなかったのでは：https://www.facebook.com/permalink.php/?story_fbid=1934936169993852&id=175730712581082&locale=ja_JP