ハイゼットカーゴとサンバーバンはエンブレム以外に見た目も全く同じなのでしょうか？

Question

通常、OEMというと外装、内装も自社ではいじらずにOEM元（この場合はダイハツ）で販売しているものと同じなのでしょうか？

Answer 1

＞ハイゼットカーゴとサンバーバンはエンブレム以外に見た目も全く同じなのでしょうか？
はい。
メーカーオプションの有無など細かな違いはありますが、基本的には、全く同じです。

＞通常、OEMというと外装、内装も自社ではいじらずにOEM元（この場合はダイハツ）で販売しているものと同じなのでしょうか？
マチマチですね。
供給先での販売台数が少ない車種だと、元のモデルからエンブレムを変えただけと言うパターンが多いです。

逆に、供給先での販売台数が見込める車種だと、デザインを変えるモノもあります。
ロッキー/ライズやブーン/パッソは製造元のダイハツと供給先のトヨタでデザインを分けてますし、かつて日産がスズキから供給を受けていた軽乗用車（モコ、ルークスなど）もベース車と異なるデザインでした。
海外メーカーとのOEM供給も、デザインを変更するパターンが多いです。
https://bestcarweb.jp/news/180494

様は、供給を受ける側が、デザイン変更に伴う製造コストの増加を許容できるかと言った所でしょ。