日本での高速道路での自動運転について、 どんなふうに運転が楽になっているのか、現状と来年ぐらいの法改正まで含めて教えて下さい。 素人です。

Question

YouTubeみると、40キロ以下のハンズフリーとか、50キロ以下のハンズフリーとか、は見ましたが、イマイチよくわかりません。

素人が例えば、鳥取から東京まで高速で楽に自動運転で行きたいけど、現状の技術って、どんなのがあるの？
どんなメーカーの、どんな車があるの
どんな技術なの？ っていう視点で教えてください。

Answer 1

スバルレヴォーグ アイサイトXの例です。
自動運転ではなく、自動運転用技術の一部を使って運転者の負荷軽減と安全性向上を図っています。
よく使う機能はアダプティブクルーズコントロール(ACC)と車線逸脱防止補助(LKA)の二つです。
例えば、私の自宅から保土ヶ谷バイパスー東名で御殿場に行く場合、
１．保土ヶ谷BPで本線に合流するまでは完全手動運転
２．合流したらACCとLKAをオンにします＞以後、スロットル、ブレーキ操作不要
ステアリング保持は必要ですが、車線変更したい場合を除き積極的な操作は不
要になります。
中央車線にいると横浜・町田ICへの分岐直前までほぼ、何も操作しなくて
OK。
３．IC方向へ分岐したらブレーキを踏んで補助機能を解除し、東名本線への合流
まで手動運転。
４．東名本線に合流したらACCとLKAをオンして、その時点の速度とは無関係に時
速100～120キロにセット。
アイサイトXも機能するようになるので、これもオン。
これで本線走行中はスロットル、ブレーキ操作不要、ステアリングはほぼ保持
のみでOK。
５．車線変更したいときは方向指示器を操作すれば、側方・後方の安全を車側で確
認してくれて、OKなら自動で車線変更してくれます。
＊但し失敗（途中で車線情報が不足して車線変更を止めてしまう）率高め
６. 出口インターに近付いたら車線変更＞出口分岐ではウィンカー操作とステアリ
ング操作が必要ですが、その後は料金所直前まで操作不要。
＊但し、ランプでは凄く速度が下がりますから、分岐でブレーキを踏んで解除
することが多いです。
７．高速道路（首都高含む）本線でアイサイトXを使っているときの渋滞では時速
50キロ以下になるとステアリング保持不要になります。
車線と前走車の情報を勘案して車側でステアリング操作して追従します。

と、いうわけで高速道路を使った遠出が多く、帰りは絶対渋滞という首都圏の環境ではざっくり言って疲れは半分以下、1/3くらいに感じられます。
渋滞でほぼ絶対に追突しないという安心感も、良いですね。

あと、頻繁に車線変更しようとは思わなくなるので、事故のリスクも減ります。

Answer 2

現状は、運転支援機能であるオートクルーズが主流です。これはアクセルを踏むことなく一定速度で走る機能で、前走車がいる場合は一定の車間距離を保ちながら追従します。高速道路で遠方まで走る際には疲労軽減に役立ちます。
ただ、自動運転ではないのでハンドルから手を離すことはできませんし、割り込み車などに対しては自分で速度調整する必要があるなど、あくまでも運転の主体はドライバーです。この機能を過信したことによる事故も増えているようです。
ちなみに、信号機や踏切があり車線変更（割り込み）が頻繁に行われる一般道ではほとんど使えない（使わない方がよい）機能です。

Answer 3

ハンドルを握る握らないは あまり関係はない それで楽だとは感じない。
アクセルから足を放すことが出来る・・・・これが一番ありがたく 体は楽です。

Answer 4

前の車を追尾して後をついていきます、高速道路で１００キロに設定すれば１００キロ以下で走っている車の後ろを設定した車間距離を保って追尾します、前の車が設定速度以上だと離されてついては行きません、トヨタはレーダークルーズコントロールと言いますが、一般道で使う事は推奨していません、衝突安全装置が歩行者に対して利かないからです、私はトンネルが苦手ですけど、これを使うと結構気楽に行けます、日産は缶コーヒーを飲んでいるCMがありますが、トヨタはハンドルから手を離していると警報が鳴ります、