スカイライン ４ＷＳについて

Question

スカイラインクーペには全グレードに４ＷＳが標準装備されていますか？
また４ＷＳのメリット、デメリットなどを教えてください。よろしくお願いします。

Answer 1

●4WSとは
Four Wheel Steering （四輪操舵）という意味です。

旋回のため，車輪を曲げることを「操舵」といいます。通常，前輪2輪だけの操舵です。これを後輪2輪までやることを「四輪操舵」といいます。

●メリットは？
下記2つのメリットがあります。

・車両運動性能の向上 … 旋回やレーンチェンジの際，車両の挙動がより安定します
・旋回性能の向上 … 旋回半径が小さくなるため，狭い道での取り回しが楽になります

●デメリットは？
本来は動かない後輪が曲がるため，違和感があります。15年くらい前に採用されたホンダ・プレリュードでは，後輪の舵角（曲がる角度）が大きすぎて，車両後方をぶつける事故が散見されました。

●現在は？
一時期，HICASなどではやったものの，衰退し，日本車では，日産のスカイラインクーペとフーガの一部だけに残っていました。しかし最近，モデルチェンジしたBMWの7シリーズ，5シリーズで復活しました。今後，BMWでは，前輪の舵角補正（アクティブ・ステアリング）とともに後輪操舵を他の車種にも広げてくるでしょう。

4WS（四輪操舵）を装着している新車は下記の通りです。

●標準装備
BMW 7シリーズ（現行：F01）
BMW 5シリーズ（現行：F10）
日産 スカイライン・クーペ 370GT Type SP と 370GT Type S
日産 フーガ 370GT Type S

●メーカ・オプション装備
日産 スカイライン（セダン） 370GT Type SP と 370GT Type S

●制御内容 （日産の場合）
低速域（～40km/h） ＝ 前輪舵角が大きく，駐車場などで少しのステアリング角で走行可能
中速域（40～80km/h） ＝ 前輪舵角やや大きく，後輪も同位相によりコーナリングの操作性を改善
高速域（80km/h～） ＝ 前輪舵角を小さくし前輪の安定感を増し，後輪も同位相によりレーンチェンジの操作性改善

●制御内容 （BMWの場合）
後輪舵角だけではなく，前輪も補正制御をおこなう（世界初）

●日産の採用戦略
上記のように日産は比較的スポーティなクラスに使っています。しかし本当にスポーツ指向のGT-RとフェアレディZ（フーガやスカイラインと同一プラットフォーム）には使っていません。これは本当にスポーツ指向のユーザにとっては，無用な補正制御であると考えているためです。

昔のような良く曲がる技術としての「HICAS」ブームにはならないでしょう。

●舵角制御とトルク制御
BMWは日産の特許期間が切れた4WS制御を採用してきました。しかも7シリーズ全車採用です。この4WSは，前輪の舵角補正制御とECS（横滑り防止装置）と組み合わせ，日産よりさらに優れた内容になっています。最近のBMWの四輪駆動車には前後輪のトルク・スプリットだけではなく，後輪左右のトルク制御をおこない，旋回性を向上しています。

このトルク制御と舵角制御を組み合わせると，さらに走行制御性は向上します。その意味でBMWは，将来につながる走行制御技術を獲得したといえます。

ご参考になれば幸いです。

質問者からのお礼コメント

ご丁寧にありがとうございました！
とても分かりやすかったです！