日本で初めて両側スライドドアを採用したミニバンって何になりますか？

Answer 1

乗用なら二代目セレナでしょうか
ミニバンの定義がどうか解からないが、プレーリーはもっと古いです
また、４ナンバー車ならもっと古くから多くの車種がある

Answer 2

初代の日産プレーリーです。ミニバンという言葉ができる前に発売された、このジャンルの先駆者です。