51フーガの故障について質問です。 自分は2014年式のY51フーガ2.5リッター前期に乗っています。

Question

今年の4月に一般道を走行中に信号待ちして青になったので発進すると1速から2速に変速する際「ガクン」とショックがあり一瞬ニュートラルに入った感覚になった後「ブーン」と一瞬空吹かしになり2速に変速しその直後、黄色のエンジン警告灯が点灯しました。家から近いとこでしたのですぐに帰宅しましたが、帰宅中も警告灯は点きっぱなしでマニュアルモードも使えなくなりギアも3速までしか入らない様な状態でした。帰宅してバッテリーのアースを外してリセットかけてみると警告灯は消えて変速もちゃんとするようになりマニュアルモードも使えるようになりました。
それから4ヶ月後の8月頭にまた同じ症状になり、バッテリーのアースを外してリセットかけて警告灯も消えたので走るとまた発進時にニュートラルに一瞬入った感覚になり警告灯が点灯しました。
自分のフーガのカスタムしているところは社外ホイール、社外マフラー（リアピースのみ）、ワンオフヘッドライト、車高調くらいです。車高もオイルパンやらない程度にしか下げてないのですがざっと覗いてみてもオイルパンの方からオイルが漏れては無かったです。
知人にも相談したのですが「ATFオイル交換した？」と言われてそんなの初めて聞いてしたこともなかったのですが、納車して2年5ヶ月、3.2万キロ走ってるのですが交換したほうがいいのでしょうか？

症状としては
①黄色のエンジン警告灯が点いている
②マニュアルモードが使えない
③3速までしか変速しない（3速以上は変速しない）
④信号待ちで発進するとたまに1速固定になる。
今はお盆なので車屋が開いておらず放置してますがお盆明けには車屋には持っていこうと思うのですが、原因は何でしょうか、、
色々調べましたが50フーガで同じような人の記事がありその記事には「シフトソレノイド異常」と書いてありました。
自分のも同じ内容ですが大体修理代いくらくらいかかりますかね、（泣）
長文失礼しました。もし原因や修理費用など分かる方いましたら教えてもらえませんか、、、

Answer 1

症状からしてシフト検知する部品が壊れているのかな？と思いました。車屋さんに持って行けば、テスターつないで、エンジン警告灯が何の理由で点灯しているのか出てきます。例えばミッションのシフトソレノイド断線、など出てきますから1発で原因特定できると思います。その場合、おおよそですが、部品工賃含めて5万円くらいだと思います。

Answer 2

原因はたくさんあるので正確には言えないのですが、これはパーツ交換だと思います。
3万くらいなこともあるみたいです…
1万以下で終わることを願っております。