azワゴン平成１５年式に乗っています。最近低速でハンドルをいっぱい切るとカラカラと音がします。 どこか異常があるのでしょうか？

Answer 1

一番、原因が考えられるのがドライブシャフトブーツがちぎれている可能性が高いですね。ハンドルを目いっぱいどちらかに切ってタイヤの裏側を確認してください。

ジャバラ状のブーツ（アコーディオンみたいな物）に亀裂やパックリ裂けてる状態があれば早々に整備工場などへ持って行ってください（内部のグリスが全部飛び出てえらい事になります。

余談ですがこの状態ですと勿論シャフトブーツが交換なのですがディーラーですと純正しか使わないので工賃が非常に高くなります。
良心的な整備工場ですと【メルトインブーツ】や【Ｍタッチ】など分割式ブーツで工賃が半分ほどで作業してくれますよ。

Answer 2

ハブにガタがきているんでしょう。早めに点検を受けて、修理してもらってください。