レクサスRX 450h Fスポーツ 4WD 2020 約３万Kmで中古で購入した車両です。

Question

渋滞中や駐車場などの低走行時にエンジンよりワンテンボずれるタイミングで助手席側の前後からうなるような音が3～5秒時々出ます。エンジンと連動してない音で違和感があります。

Answer 1

おそらく、その時はアイドリングストップしていて、動いた数秒後にエンジンがかかった音ではありませんか？
丁寧に説明すると450hはハイブリッド車なので、質問に書かれてる事ととは逆に低速時はエンジンストップで電気走行しており、速度が上がった際にエンジン始動したと思われます。