LEXUS ESは販売台数では他の車種に比べて圧倒的に多いのですが なぜ日本国内で販売しないのでしょうか？ 2012年時点で累計でESは約１６５万台、2位のRXが３０万台、3位のLSで１９万台

Answer 1

デザインやエンジンなどがISとかぶってるからなのかなと思います。

Answer 2

ESは北米でのベース価格が300万円ほどのクルマです。
日本でのCTより余裕で安いわけですが、しかしボディサイズはGS並み。
これを日本に持って来ていくらで売るのかって話で、どのような値付けをしたところで、現行ラインナップとのバランスが取れなくなってしまうことは避けられません。
その点を考えれば、ESを日本市場に投入することはまずありえないでしょうね。