海外の友人に国内で私が所有している車を譲りたいのですが、どのような手続きや費用がかかるのでしょうか。 ご存知の方、よろしくお願いいたします。

Answer 1

まずは
https://www.google.co.jp/search?source=ig&rlz=1G1GGLQ_JAJP248&q=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%80%80%E8%BC%B8%E5%87%BA%E3%80%80%E6%89%8B%E7%B6%9A%E3%81%8D&oq=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%80%80%E8%BC%B8%E5%87%BA%E3%80%80%E6%89%8B%E7%B6%9A%E3%81%8D&gs_l=igoogle.3..0j0i30l2j0i8i30l2j0i5i30l3.4423.22951.0.23758.39.38.1.0.0.0.136.3196.35j3.38.0...0.0...1ac.1.8Uv31VAsaXk#hl=ja&tbo=d&rlz=1G1GGLQ_JAJP248&sclient=psy-ab&q=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%80%80%E8%BC%B8%E5%87%BA%E3%80%80%E6%89%8B%E7%B6%9A%E3%81%8D%E3%80%80%E8%B2%BB%E7%94%A8&oq=%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%80%80%E8%BC%B8%E5%87%BA%E3%80%80%E6%89%8B%E7%B6%9A%E3%81%8D%E3%80%80%E8%B2%BB%E7%94%A8&gs_l=serp.3...115013.116624.0.117360.7.7.0.0.0.0.96.489.7.7.0...0.0...1c.1.ZdTa8rhQgvA&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_cp.r_qf.&bvm=bv.1355325884,d.dGI&fp=e8eabe727eb2ffa4&bpcl=39967673&biw=1452&bih=929

あとこの辺りも
http://www.jetro.go.jp/world/japan/qa/export_01/04A-021201
http://www.mlit.go.jp/jidosha/sesaku/environment/recycle/recycle/export02.html

手続きの費用ですが、全て自ら行うのと代行で行うのとでは勝手も費用も異なります。
自ら行えば手数料等の費用のみ、代行の場合には人件費と言う事で代行手数料が更に上乗せ。

他力本願過ぎるため、まずは自ら調べると言う事から始める様にして下さい。
上記の検索結果の様に、単語で複数でも簡潔に行うだけで情報が出てくる場合がほとんどです。
ただ自身で調べて解らない部分を質問すると、より理解が出来るのとポイントを抑えたアドバイスがされます。
現状の質問内容ではざっくりが限界でしょうから、細かい部分の情報を示すと言う事も必要であれば先に書いた様に不明な点だけアドバイスや解説を求めると言った方が良いですよ。

Answer 2

それは持ち込みたい国によるからここで・一言で回答など出来ませんよ。

例えば・・・私は現在、東南アジアの某国に居住していて、日本の中古車もたくさん走っていますが、こちらは法規で「左ハンドル」と決まっているので、日本の右ハンドルを無理やり左ハンドルにスイッチするんです。
かける費用にもよるけど、内装材などは「切って・貼って・隙間はパテで埋める」なんてのもザラですし、バスなどは左ドアを無理やり右ドアにスイッチします。
右ハンドル・左ハンドル、どちらも普通に走れる（使い勝手には多少難がありますが）日本のような国はかなり珍しいほうです。

どのような車か存じませんが・・・相手先の車関係の法律をすこし勉強して、またそれなりの現地の業者を見つけないと難しいと思いますよ。また、求める出来と相手国の人件費等によっては、向こうで中古車を買う方が安いケースも当然ありますね。