H16年式アクティトラックAT（7万㎞走行）に乗っていますが、バックギアで動くとき、時々後方よりカリカリと音がする。前進のとき異音はしません 大きな故障の前兆でしょうか？ どなたかお教え願います。

Answer 1

ATが壊れる前兆です。
早めのご入院を。
既に手遅れかも。

Answer 2

それだけでは、誰も分かりません。
なので、整備工事に点検に出された方が此処でしのごの言わず、ハッキリした内容が分かります。
修理も見積もりを取り、値段を見てどうするか決めますと言い切れば良い話だけど。