ジムニーとタフトを比較すると、クロカン的な要素は絶対にジムニーだと聞きますが？タフトの劣る点を教えて下さい。

Answer 1

ジムニーとタフトが、というよりジムニーやランクルなどのラダーフレーム車とモノコック車（普通の乗用車全般）に違いがあります。
ラダーフレーム車は走行に必要な部品が全て強固なラダーフレームに付いています。モノコック車はサスペンションなどもモノコックボディに付いています。
で、クロカンは横転します。ボディをぶつけて凹んだりします。モノコック車はボディが歪むとサスも歪むので真っ直ぐ走らなくなったりします。ラダーフレーム車はボディが無くなったって走ります。だからクロカンにはラダーフレーム車が適しているのです。ジムニーなどのラダーフレーム車は走破性、というより何かあった時に生還できるかどうか、という能力が違うのです。

Answer 2

タフトを比較するならジムニーではなくハスラーだと思いますが。
ジムニーと比べたら本格的な事は厳しいけど普段使いはタフトの方が圧倒的に快適です。

Answer 3

そもそもジムニーはクロカンに適したラダーフレーム構造。
タフトは一般の乗用車と同じ、モノコックフレーム構造。

フレーム構造からしてジムニーに軍配があがります。
モノコックでも弱点をカバーできるだけの電子システムが入っているならまだしも、そう言ったものも入っていないタフトはクロカン性能ではジムニーに確実に劣ります。

タフトと比べるなら、ハスラーになります。
今現時点で、ジムニーは同サイズのライバルはいません。