埼玉の浦和の県庁付近から、桶川駅周辺に車で行った場合、朝9時ぐらいに着くためには何時くらいに出発した方がいいでしょうか？ 混雑状況などもお分かりでしたら教えてください。

Answer 1

２２ｋｍほどだから一時間もあれば着くんじゃないの
余裕をみても一時間半あれば着く。

https://www.google.co.jp/maps/dir/35.8571152,139.6490799/%E6%A1%B6%E5%B7%9D%E9%A7%85%EF%BC%88%E5%9F%BC%E7%8E%89%EF%BC%89/@35.9297583,139.5284582,12z/data=!3m1!4b1!4m9!4m8!1m0!1m5!1m1!1s0x6018cfa8ae11981f:0x311644ddb9c6acc4!2m2!1d139.564013!2d35.998814!3e0

Answer 2

どの程度、道は分かるのでしょうか？

R17は、北浦和、大宮、上尾と渋滞しますから、７時に出て早めに着いてどこかで朝食でも食べるような感じの方が良いですよ。
空いていれば早すぎるくらいに着いてしまうと思いますが。

裏道もありますが、スクールゾーンと重なったりしますから、分からなければ避けた方が無難ですよ。