車における「ブレーキで曲げる」というのは荷重移動によって軽いオーバーステアを発生させて曲げていくという認識で合ってますか？

Answer 1

ちょっと違います。
「曲がるためのブレーキ」とか「コントロールブレーキ」とか「荷重曲げ」とか英語では「trail brake」とか言われるブレーキは、
コーナー前半（入口からクリップまで）をいかに速く走るか？がポイント。

例えば、
R５０の「円」を円にきれいに沿って走るとき（定常円旋回）、
ハンドルを90度切って、時速50キロが最高で、それ以上はアンダーがオーバーが出てしまうなら、その車のR50における最高速度は５０。
だから、R５０のカーブがあるなら、その手前で５０キロになるまでブレーキをして、ブレーキを離してハンドル90度切って曲がる。
それ以上は速く走れないから。
・・・・これが、この知恵袋にも多々いる「カーブに入ったらブレーキ踏むな」という人の考えです。

が、
しかし、
大きな点を見間違えているんです。
話のポイントは「５０キロが最高」にあるのではなく、
「ハンドルを90度切ったら」にある。

ハンドルの切れ角が60度なら？もっと速く回れますよね。
15度なら？もっともっと速く回れますよね？
わずか2度なら、んなもん、すっげ～～速くまわれますよね？
そうです。
カーブで何キロまで出るかは、ハンドルの切れ角で決まる（＝自動車用語的には、前輪のスリップアングルで決まる）
ハンドルの切れ角が小さければ、速く走れる。これが当たり前。
けれど、90度切ったら50キロしか出ない。

そこで、
R50のカーブ手前で、110キロまで減速（B:ブレーキ６、H：ハンドル０度）
→100キロ（B5,H15度)・・ブレーキをじわっとゆるめつつ、ハンドルじわっと切り込む
→90キロ(B4,H30度）・・・ブレーキの緩めとハンドルの切り込みをシンクロさせてゆく
→80キロ（B3,H45度）
→70キロ（B2,H60度）
→60キロ（B1,H75度）
→50キロ（B0,H90度）・・・ここでクリップ（クリップ過ぎたらハンドル戻しつつアクセルを踏み始めるので、ブレーキはクリップでゼロになっているのがベスト）
とすると、クリップまで（100+90+80+70+60+50）÷６＝平均７５キロで回れることになる。
最初から50キロなら、平均50キロでしかない。

これが「曲がるためのブレーキ」がいい理屈です。

そして、ブレーキを徐々に弱めつつ、ハンドルを切り込んで行くので、入り口での前荷重が徐々に後輪に移ってゆく。
後輪に荷重が移ることで、後輪が仕事する＝後輪で横Gを踏ん張る。
これももう一つのポイント。
なぜなら、
タイヤ３本に4本分の荷重をかけても、グリップは４本分出ないから。
タイヤ２本に４本分の荷重をかけても、より一層４本分は出ないから。
だから「いかに後輪で横Gを踏ん張るか」が非常に大事。
だからといって、最初からブレーキを残さずにコーナリングすると、ゆっくりしか曲がれない。

それに、コーナー入り口でブレーキを離して曲がれるのは、速度が非常に遅い間だけ。少し速いペースでやったらドドアンダーになるだけ。
ハンドル切り始めはブレーキを残すことが肝心。だからと、ハンドル切って一気にブレーキを離すと、前荷重が一気に抜けてドドアンダーに陥る。

だから、
ブレーキを１０→９→８・・と緩めつつ、ハンドルを０→１→２・・と切り込んで行く。
このブレーキの緩めとハンドルの切り込みを「どれだけ滑らかにオーバーラップさせて行うか？」が「曲がるためのブレーキ」で、これが一番腕の差がでます。

後輪に軽いオーバーステアを出すためではなく、
その逆で、
「後輪でいかに横Gに踏ん張るか」がポイント。
そのための荷重移動。

※タイヤのグリップは、F＝μN、では、全く、ありません。
摩擦係数と荷重だけで決まるわけがない。
それだとタイヤを太くする意味も無ければ、それ以前に内部に空気を入れる意味も無いし、ベルトやカーカスという構造体を入れる意味も全く無くなる。
・・この話はすげ～～長くなるので、
私の過去回答を、、
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10203609845

Answer 2

ま、そう言うイメージです。

Answer 3

違います。

大前提として、ブレーキで前荷重をつくり、前輪の摩擦を向上させます。
摩擦力Fの公式は
F=μN
です。Nとは垂直抗力、つまり荷重に対する反力になります。
なので、前荷重を乗せてタイヤを潰すほど摩擦力は大きくなるので、曲がれるようになります。

それを踏まえたうえで。
カーブの手前には直線がありますので、まずはそこでブレーキを掛けて減速します。
タイヤのグリップ力を10とすると、直線で全力ブレーキをしているときはタイヤのグリップ10をまっすぐ止めることに使っています。
その状態からハンドルを切ってもグリップが10以上になってしまい曲がりません。なので曲がるためのグリップを稼ぐためにブレーキを9にしてハンドルを1切ります。ぞれを連続的に行います。ブレーキを9→8→7･･･、同時にハンドルを1→2→3･･･としていきます。
ブレーキをじわっと抜けば荷重が掛かったままコーナリングに入れるので、前荷重をブレーキでコントロールしながらステアリングを切るのです。

その結果、車速やコーナリング半径、荷重の状態、車の特性などで、結果的にリアがブレイクしてオーバーステアになることはあります。
ブレーキでもアクセルでも、荷重コントロールが重要になります。