BMW M3 M5 M6 の違いについて教えてください。

Answer 1

それぞれのシリーズを、BMWの子会社であるM社がスポーツモデルとして設計・製造したモデルです。
BMWの販売ルートで売ってはいますが、M社の製品です。
BMWが製造するモデルに、Mスポーツというラインナップがありますが、こちらはM社のパフォーマンス部門が設計したエクステリアやサスペンションを使ってBMWが製造・販売しているモデルです。

(artoflife12さんへ)

Answer 2

M3ははBMW 3シリーズをベースにBMW Mがチューンしたチューニングカーであり、初代（E30型M3）はツーリングカーレースに出場するためのベース車両として製造され、2代目以降は3シリーズきってのスポーツモデル（兼ツーリングカーレース用ベース車両モデル）として生産されている違い。

.4LのV8気筒にツインスクロールツインターボを搭載。M5専用のフロントエアインテーク、ディフューザー、4本だしマフラーを装備し、変速機はDCTとなる違い。

2種類のガソリンエンジンが搭載される。640iは320英馬力(239kW)/5,800rpmの直6ツインターボエンジンが搭載され、650iには407英馬力(303kW)/5,500rpmのV8ツインターボエンジンが搭載される。2012年10月。650グランクーペの発売にあわせ、650iクーペ、カブリオレのV8エンジンの性能も最高出力450馬力/5,500rpm、最大トルクは66.3kg.m/2,000～4,500rpmとなり、従来型のV8エンジンに比べて約10%向上した。0-100キロまでの加速は4.6秒で、従来モデルから0.3秒改善している。また、アイドリングストップや「ECO PRO」モード付きのドライビングパフォーマンスコントロールなどを採用し、燃費は従来モデルに対して最大で25%改善したリッターあたり9.6km（JC08モード燃費）となった違いです。

Answer 3

このとおりです。
http://ja.wikipedia.org/wiki/BMW%E3%83%BBM3
http://ja.wikipedia.org/wiki/BMW%E3%83%BB5%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA
http://ja.wikipedia.org/wiki/BMW%E3%83%BB6%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA