トヨタタンクですが、ブレーキを強く踏み込むと、マルチインフォディスプレイに警告がでて、エンジンチェックランプなど点灯することがあります。すぐ消える時もあれば消えないこともあります。

Question

オイルは入ってるようです。
センサー系の故障ですか？

Answer 1

すぐに購入したディーラーさんに入庫してダイアグ診断を受けてください。
チェックエンジンランプが点灯したということは、何がしかのダイアグコードが入力したということです。
コードがわかれば、どの部品のどんな故障かまでは絞り込まれます。
状況からすると、ブレーキ系でABS, VSC, TRC。
場合に依ってはエンジンECUかもしれません。
待避走行モードに遷移していないならば、致命的ではないかもしれません。
が、今々がそうであるだけかもしれません。
大事になる前に、可能な限り早めの入庫をお勧めします。